Muskelkater: Wie entsteht er und ist er nötig für den Muskelaufbau?

Einen Muskelkater hatte jeder schon einmal. Doch wer weiß, was Muskelkater überhaupt ist und was dagegen hilft? Kann man Muskelkater wegtrainieren? Helfen Schmerzmittel? Ist ein Muskelkater nötig, um Muskeln aufzubauen?